AGV（自动引导车）是一种能够自主行驶、运输物料的智能化设备。AGV设备通常配备激光雷达、传感器和导航系统，能够在工厂、仓库等环境中自主导航，执行物料搬运、运输等任务。AGV设备可以根据预设的路线和任务自主行驶，避开障碍物，并且能够实现与其他设备的智能整合，提高生产效率和灵活性。AGV设备的普及应用可以大大减少人力成本、提高生产效率、降低错误率，是现代智能制造中不可或缺的重要设备之一。
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项目 |
参数 |
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车体型号 |
i-Stock-A |
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车体尺寸 |
定制 |
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导引方式 |
激光引导/磁条引导/惯导 |
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行走方向 |
双向走行/左右转/分岔 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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牵引能力 |
定制 |
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行走速度 |
10-45m/min |
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转弯半径 |
最小可达400mm（磁条铺设半径） |
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导航精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
自动充电 |
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蓄电池 |
锂电池 |
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安全感应范围 |
0-3M可调/紧急制动距离小于20mm |
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人机交互 |
可采用触摸屏人机交互方便设置参数 |
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安全防护 |
声光报警搭配碍物检测传感器与机械防撞机制机构双重防护 |
AGV能够自主规划路径、避开障碍物，无需人工操作，实现自动化物料运输，提高运输效率。
AGV可以根据生产线的需求随时调整运输任务和路径，适应不同的生产场景，提高生产线的灵活性和适应性。
AGV配备有多种传感器和安全装置，能够及时发现障碍物并避开，确保设备、货物和人员的安全。
使用AGV可以减少人工搬运和运输过程中的人力投入，降低人力成本，提高生产效率。
AGV能够24小时不间断工作，提高生产线的运转效率，减少物料运输时间，缩短生产周期。
AGV系统通常与仓储管理系统或生产计划系统相连，实现物料运输过程的数据化管理和监控，提高生产管理的精度和效率。
